序號機器人碼垛數量

　　一、ABB機器人本體（四軸）IRB-4601臺

　　二、吸盤抓手1臺

　　三、翻轉機構1臺

　　四、陣列線體1段

　　五、棧板限位卡槽1個

　　六、機器人本體固定底座1個

　　七、機器人調試培訓服務1套

　　八、機器人外部安全護欄1套

　　序號助力機械臂數量

　　一、機械手臂1臺

　　二、配套吸盤1套

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碼垛機：http://m.bjsys.cn/mdj/

纏繞機：http://m.bjsys.cn/clj/