我們接觸的碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經過包裝和未經 包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動碼垛機，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。通常會按四個類型來劃分。
第一、按照有無托盤分類： 這個分類有非常重要的意義，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節省了后期運營成本。
第二、按照速度分類： 有高速碼垛機和低速碼垛機，高速碼垛機需要根據客戶需要制作特殊的用具，制 造周期和成本都比長，但設備一次性投資帶來的經濟收益非常可觀，目前在國 內用的比少，景昂為印尼制作的無紡乙烯自動包裝碼垛屬于比經典的案例， 速度高達2000個/分，對于低速碼垛機在國內生產廠家和用戶已遍地開花，在此不再贅述。
第三、按照產品物理特性分類： 有軟質碼垛機和硬質碼垛機，比較典型的例子是景昂公司制造的衛生紙包裝 碼垛機械，屬于軟質；景昂有限公司給滄州國華公司配套的自動紙箱碼垛機屬于 硬質碼垛機，給山東新巨豐公司配套的物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質碼垛機。
第四、按照生產環境分類： 有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品蘇州碼垛機，對碼垛機的材質沒有什么要求，只要能達到客戶生產要求即可；對于食品類碼垛機，不但對設備材質要用比較高檔的食品級材質，而且對于整個在線控制也要真正做到完全自動，真正無人參與，防止二次污染。
不同的分類針對不同的產品，必須要嚴格區分開。
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